機器人導航

                      發布時間:[2020-09-21] 來源:[武漢大學多源智能導航實驗室] 點擊量:[7369]

                      機器人是全球工業4.0和中國制造2025的重要戰略目標,而智能定位導航是機器人等各類無人系統的主要功能單元之一?!缎乱淮斯ぶ悄馨l展規劃》強調重點突破自主無人系統復雜動態環境感知與理解、實時精準定位、面向復雜環境的適應性智能導航等共性技術,支撐無人系統應用和產業發展。為確保機器人在任何時間、地點都具備精確、可靠的定位導航能力,機器人導航涉及多傳感器(GNSS/IMU/Lidar/Camera/UWB/5G等)協同定位、云端協同、環境協同和端端協同等研究主題。

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