面向商場、車站、機場等公共場合的消費類行人室內定位應用需求，本團隊基于智能終端內置傳感器，采用行人腳步模型增強的捷聯PDR算法為核心，以“松-緊耦合”的方式融合WiFi、藍牙、音頻、視覺特征和磁場指紋等多源定位信息，為普通大眾用戶提供無處不在的室內定位服務。

圖1 消費類行人室內定位系統

 

面向消防員、特種戰士、隧道巡檢人員等專業類行人室內外無縫定位應用需求，本團隊基于自研的慣性定位模塊，以腳綁式慣性導航系統為基礎，融合多個節點處的慣性傳感器，增強系統的相對定位能力；并結合衛星導航定位系統、稀疏的位置校準點等外部絕對校準信息，為用戶提供穩健、廣域覆蓋的室內外無縫定位服務。

圖2 專業類行人室內外無縫定位系統