學位論文

                      發布時間:[2021-04-14] 來源:[武漢大學多源智能導航實驗室] 點擊量:[15634]

                           - 2023                                                                                                                                                                                       

                           - 2022                                                                                                                                                                                       

                           - 2021                                                                                                                                                                                       

                           - 2020                                                                                                                                                                                       

                      1.唐海亮. 面向輪式機器人的實時多源融合定位技術. (碩士論文)242010_2017206180003唐海亮.pdf

                      2.李冰.基于卡爾曼濾波器的慣導輔助載波跟蹤環路研究. (碩士論文)242010_2012206180007李冰.pdf

                      3.彭益堂.GNSS/INS/相機車道線多傳感器融合定位算法研究. (碩士論文)

                      4.房博樂.特征匹配/INS/里程計多信息融合列車定位算法研究. (碩士論文)2017202140016房博樂畢業論文.pdf

                      5.吳宜斌.基于車輪安裝MEMS IMU的航跡推算算法研究 . (碩士論文)基于車輪安裝MEMS IMU的航跡推算算法研究_終版_吳宜斌_2017206180013.pdf

                      6.胡遠遷.基于半實物仿真的MEMS IMU導航性能快速評估方案研究. (碩士論文)242010_2017206180009胡遠遷.pdf

                      7.閆偉.行人室內高維磁場指紋匹配定位系統及其完好性研究. (碩士論文)242010_2017206180010閆偉.pdf

                           - 2019                                                                                                                                                                                       

                      1.李團.單頻多模GNSS/INS/視覺緊組合搞精度位姿估計方法研究.(博士論文)博士論文_李團.pdf

                      2.李雨. 基于腳綁慣性傳感器的的行人導航技術研究. (2019年碩士論文)242010_2016206180012李雨.pdf

                      3.吳佳豪. GNSS RTK/INS/車載輔助信息緊組合多源導航定位算法研究. (碩士論文)242010_2016206180008吳佳豪.pdf

                      4.陳映秋. 基于車輪安裝慣性測量單元的車載組合導航. (碩士論文)242010_2016206180004陳映秋.pdf

                      5.祁發瑞. 面向城市車道級導航的GNSS標量深組合基帶技術研究. (碩士論文)242010_2016206180002祁發瑞.pdf

                      6.李卓. 面向復雜信號環境GNSS載波相位質量的深組合技術研究. (碩士論文)242010_2016206180001李卓.pdf

                      7.程風.CNS_GNSS_INS高精度船載實時定姿系統算法設計與實現. (碩士論文)

                      8.蘇景嵐.車載視覺/INS/GNSS多傳感器融合定位定姿算法研究. (碩士論文)2016206180005+蘇景嵐+GNSS+車載視覺_INS_GNSS多傳感器融合定位定姿算法研究.pdf

                           - 2018                                                                                                                                                                                       

                      1.束遠明.多天線GNSS/INS緊組合定姿算法與應用研究.(博士論文)測繪科學與技術大地測量學與測量工程-GPS中心_束遠明2015106180002.pdf

                      2.劉蘅嶸. GNSS/INS深組合強震儀關鍵技術研究與驗證. (碩士論文)電子科學與技術電路與系統-GPS中心_劉蘅嶸2015206180001.pdf

                      3.嚴昆侖. 面向城市復雜環境GNSS高精度定位的標量深組合基帶技術研究. (博士論文)信息與通信工程通信與信息系統-GPS中心_嚴昆侖2013106180001.pdf

                      4.胡楠楠.RTK多基線解算方法研究. (碩士論文)

                      5.李姍姍.低成本MEMS-INS/GNSS組合導航動基座初始對準技術研究. (碩士論文)控制科學與工程導航、制導與控制-GPS中心_李姍姍2015206180006.pdf

                      6.毛大智.基于機器人的室內定位數據庫自動采集系統的設計與實現. (碩士論文)基于機器人的室內定位數據庫自動采集系統的設計與實現_毛大智.rar

                           - 2017                                                                                                                                                                                       

                      1.王強. 基于慣性導航機械編排的組合導航仿真技術研究. (碩士論文)測繪科學與技術大地測量學與測量工程-GPS中心_王強2014206180025.pdf

                      2.余彤. LiDAR/INS組合的室內定位與制圖(SLAM)算法改進. (碩士論文)控制科學與工程導航、制導與控制-GPS中心_余彤2014206180005.pdf

                      3.蔡磊. 面向弱信號的GPS軟件接收機技術研究. (碩士論文)電子科學與技術電路與系統-GPS中心_蔡磊2014206180002.pdf

                      4.徐正鵬.基于MEMS IMU的車載組合導航技術研究. (碩士論文)測繪科學與技術大地測量學與測量工程-GPS中心_徐正鵬2014206180020.pdf

                           - 2016                                                                                                                                                                                       

                      1.高周正.多模GNSS PPP/INS組合系統算法與應用研究.(博士論文)

                      2.郭忠平. GNSS/INS組合導航系統中桿臂影響的定量分析. (碩士論文)測繪科學與技術大地測量學與測量工程-測繪科學與技術學院_郭忠平2013206180019.pdf

                      3.陳起金. 基于A-INS組合導航的鐵路軌道幾何狀態精密測量技術研究. (博士論文)測繪科學與技術大地測量學與測量工程-GPS中心_陳起金2013106180013.pdf

                      4.張鵬. 智能終端多傳感器室內定位及相應導航數據庫建立和更新方法研究. (博士論文)測繪科學與技術大地測量學與測量工程-GPS中心_張鵬2012106180002.pdf

                      5.班亞龍. 高動態GNSS/INS標量深組合跟蹤技術研究. (博士論文)信息與通信工程通信與信息系統-GPS中心_班亞龍2012106180001.pdf

                      6.張鵬輝.面向強震測量的GNSS/INS深組合跟蹤技術研究. (碩士論文)電子科學與技術電路與系統-GPS中心_張鵬輝2013206180003.pdf

                      7.程政.面向城市車道級導航的GNSS/INS深組合接收機開環跟蹤技術研究. (碩士論文)

                      8.李青麗.基于慣性傳感器的行人導航系統. (碩士論文)

                           - 2015                                                                                                                                                                                       

                      1.王力.影像/GNSS/INS高精度定位定姿方法研究.(博士論文)

                      2.李由.基于 MEMS 慣性傳感器、WiFi、磁場特征的移動智能終端室內行人導航算法.(博士論文)測繪科學與技術大地測量學與測量工程-GPS中心_李由2012106180009.pdf

                      3.王青江.GPS/BDS/INS緊組合算法研究及嵌入式移植. (碩士論文)

                      4.龔琳琳.GNSS/INS 組合導航數據處理軟件的智能配置技術研究與實現. (碩士論文)

                           - 2014                                                                                                                                                                                       

                           - 2013                                                                                                                                                                                       

                      1.程亞豪.偽距差分北斗/慣導緊組合算法實現與數據質量控制研究. (碩士論文)

                           - 2012                                                                                                                                                                                       

                      1.劉川川.基于偽距/多普勒的GPS/INS緊組合算法實現與抗差性能研究. (碩士論文)

                           - 2011                                                                                                                                                                                       

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