武漢大學多源智能導航實驗室

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新聞&公告

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浙江大學章國鋒教授開展學術交流 [2023-11-27]
祝賀i2Nav實驗室唐海亮、王琰同學順利通過博士論文答辯 [2023-11-27]
祝賀！我組學生勇奪第十八屆中國研究生電子設計競賽全國一等獎 [2023-08-14]
i2Nav實驗室唐海亮同學受邀參加國際會議ICRA2023并做口頭報告 [2023-06-09]
卡爾加里大學Naser El-Sheimy教授與我組師生開展學術座談會 [2023-05-30]
又是一年畢業季 | i2Nav實驗室順利舉行2023年博士學位論文答辯... [2023-05-24]
又是一年畢業季 | i2Nav實驗室順利舉行2023年碩士學位論文答辯... [2023-05-23]
成果分享之LE-VINS：固態激光雷達增強的視覺慣性導航系統 [2023-04-03]

學術成果

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基于RANSAC的GNSS RTK/INS緊組合故... [2024-01-13]
FF-LINS：幀間數據關聯的固態LiDAR/慣性... [2024-01-03]
一種基于雙磁力計的運動速度估計方法——磁場里程計 [2023-12-03]
基于行人數據的磁場地圖眾包構建 [2023-10-23]
一種用于Galileo E5 AltBOC信號的雙... [2023-10-18]
基于長時相干積分的高靈敏度GNSS載波相位跟蹤 [2023-10-15]
最小距離約束的雙足慣導行人自主定位方法 [2023-10-08]
基于小腿安裝慣導的行人航位推算方法 [2023-09-29]

下載資源

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i2Nav 共享資源集 [2021-10-11]
組合導航算法講義 [2022-04-19]
新手入門系列4——MEMS IMU原始數據采集和時... [2022-01-25]
PPT：《慣性導航原理與方法》課程（2021年秋） [2021-11-20]
PPT：從外在信號環境和內在感知能力看手機室內定位... [2021-11-07]
新手入門系列3——Allan方差分析方法的直觀理解 [2021-10-08]
新手入門系列2——如何讀懂MEMS慣性器件的精度指... [2021-08-16]
新手入門系列1——如何區分慣性器件的零偏誤差？ [2021-08-08]

友情鏈接

武漢大學
武漢大學衛星導航定位技術研究中心
Dr. Naser El-Sheimy's group
Dr. Ayman Habib's Group
Paul G. Savage (Strapdown Associates, Inc.)
Homepage of Applanix

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